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    无人驾驶农机曲率自适应轨迹规划与跟踪控制协同优化方法
    吴江东, 潮群, 刘成良, 张伟, 谭霄, 李彦明
    2026, 42(3): 1-12. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202509301
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    RRT*-GSQ: A hybrid sampling path planning algorithm for complex orchard scenarios
    ZHU Qingzhen, ZHAO Jiamuyang, DAI Xu, YU Yang
    2026, 42(3): 13-25. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202509219
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    基于扰动补偿的林果园轮式机器人ENMPC轨迹跟踪方法
    沈跃, 王辉, 张亚飞, 何思伟, 杨开奇, 刘慧
    2026, 42(3): 26-35. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202508093
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    篱壁式葡萄拨叶采收机器人作业方法与试验
    刘平, 赵兴田, 刘国政, 王春颖
    2026, 42(3): 36-45. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202510021
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    融合树干特征与回环优化的果园喷雾机器人同步定位与建图方法
    刘慧, 黄宇轩, 沈跃, 沈亚运, 吴瑞泽
    2026, 42(3): 46-55. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202507158
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    基于改进DeepSeek的异步成熟设施番茄采摘决策方法
    袁帅, 江丹, 饶元, 王坦, 徐子悦, 吴康磊
    2026, 42(3): 56-65. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202510004
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    羊场巡检机器人激光导航系统设计与试验
    高铭, 王彦超, 汪开英
    2026, 42(3): 66-78. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202309303
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    基于MPC-Stanley的土壤采样平台路径跟踪方法
    齐江涛, 周俊博, 李宁, 吴海华, 刘慧力
    2026, 42(3): 79-87. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202509221
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    基于混合STOA-BP神经网络的小白菜变量施肥机排肥策略
    孙兴冻, 余韬, 张德康, 袁熙会, 刘韧, 孙衍琪, 伍德林, 马德贵
    2026, 42(3): 88-96. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202509279
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    智慧植物工厂发展历程及展望
    杨其长, 白音巴特尔, 程瑞锋
    2026, 42(3): 97-106. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202507145
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    有限元分析在水果机械收获中的应用研究进展
    张昭, 孙昊天, 张淼, 芮照钰, 李旭
    2026, 42(3): 107-119. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202507121
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    南方水网灌区灌溉输水系统碳排放量化与评价
    丁奠元, 宗国龙, 宋彦伸, 席志, 王儒波, 任利东
    2026, 42(3): 120-129. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202507161
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    基于多源数据的吉木萨尔县地下水位动态变化与驱动因素定量识别
    邢丽亚, 吴彬, 刘坤, 韩方红, 王翠
    2026, 42(3): 130-140. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202506084
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    加气滴灌和施氮对辣椒根系分泌物的影响
    雷宏军, 银琛, 潘红卫, 刘鑫, 张振华, 王少博, 连英吉
    2026, 42(3): 141-151. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202506053
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    不同有机改良剂对宁北盐碱土壤水盐运移、养分变化及玉米生长的影响
    王锐, 董吉鑫, 马广正, 李昱龙, 刘晓君, 王磊, 王亚麒
    2026, 42(3): 152-160. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202504032
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    基于叶片生物量的设施番茄临界磷稀释模型构建及应用
    胡晓辉, 张嘉悦, 王正, 刘照龙, 康珍, 郑厚华, 原茂洲, 张智
    2026, 42(3): 161-169. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202506154
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    棕榈纤维对三峡库区EICP加固紫色土分离能力影响
    肖海, 李洋洋, 张伦, 刘德玉, 向瑞, 张文琪, 张冠华, 丁瑜, 夏振尧
    2026, 42(3): 170-178. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202507069
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    基于YOLO-SDCG和椭圆傅里叶描述子的番茄苗表型检测
    李国栋, 喻俊志, 秦新燕, 王卫兵, 王吉奎, 吴潇雨, 曲家灏
    2026, 42(3): 179-191. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202507175
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    基于RT-DETR的大豆植株多表型测量及产量预测
    孙岚琪, 张琦沅, 贺昱航, 郭凯, 杨策, 苏文浩, 田志喜
    2026, 42(3): 192-200. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202509220
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    基于改进MP-Former网络的烟叶病斑分割和病害程度分级
    张文耀, 谢涛, 谢雨含, 王洪亮, 吕芬
    2026, 42(3): 201-211. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202509041
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    基于改进DenseNet121的牛脸身份轻量化识别方法
    张瑞峰, 曹姗姗, 孔繁涛, 孙伟
    2026, 42(3): 212-220. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202507166
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    区块链环境下农产品公用品牌信用管理模型
    赵烁, 王学慧, 郑晨露
    2026, 42(3): 221-230. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202506160
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    基于遥感数据时空特征提取的冬小麦估产方法
    赫晓慧, 许明晨, 杨永辉, 乔梦佳
    2026, 42(3): 231-240. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202505114
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    基于多域特征融合增量反馈宽度学习的作物病害图像识别
    苏涵, 戴曲顺, 李忠艳
    2026, 42(3): 241-252. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202504221
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    基于改进YOLOv11n的复杂环境下柑橘识别
    罗一鸣, 达列雄, 张鹏超, 吴凡凡
    2026, 42(3): 253-262. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202509003
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    中国畜禽粪尿资源化利用潜力与土地承载力评估
    郭宝成, 吴福勇, 李金鹏, 孟俊, 杨小军, 何流琴, 印遇龙
    2026, 42(3): 263-272. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202506237
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    畜禽粪便混流箱与筒仓堆肥技术全生命周期综合评价
    张陇利, 刘旭杰, 杭胜, 刘宝驹, 魏雨泉, 张奎, 李季
    2026, 42(3): 273-281. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202507118
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    柔性光伏阵列对养殖池塘环境及中华绒螯蟹生长、品质的影响
    袁志豪, 张龙, 鲍恩财, 陈金友, 邓力, 王励
    2026, 42(3): 282-290. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202506089
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    生长育肥猪智能分群系统对猪只行为和生产性能的影响
    唐跃明, 王浩, 龙定彪, 胡彬, 曾雅琼, 刘作华
    2026, 42(3): 291-299. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202504270
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    利用气幕射流强化渗透型太阳能空气集热器性能
    王大伟, 胡建军, 谢士兴, 姜佳美, 宋晓凯
    2026, 42(3): 300-306. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202506065
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    资源型城市采矿活动对水生态网络退化的影响
    袁媛, 张锐, 原野, 白中科, 黄雨晗, 马蓉蓉
    2026, 42(3): 307-318. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202507029
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    南昌市土地利用建设性-平衡性-破坏性冲突识别及分区管控
    张奉昌, 罗志军, 罗松开, 杨晓芳, 童锦文, 雷颖
    2026, 42(3): 319-330. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202506049
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    基于生态服务的内蒙古草地生态承载力评估
    赵东升
    2026, 42(3): 331-339. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202506212
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    基于LDV和可解释1D-CNN的皇冠梨硬度预测方法
    祝翔, 勒德祥, 郭桥生, 章晓玉, 刘燕德, 陈楠
    2026, 42(3): 340-347. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202507099
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    基于三视角成像的苹果表面缺陷检测方法
    孙国祥, 陈光宇, 汪小旵, 卢伟, 张晓蕾, 施印炎
    2026, 42(3): 348-358. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202510123
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    气体射流在火龙果皮肉非接触式分离中的应用及参数优化
    张凯翔, 赵明岩, 李浩, 何川, 付铎, 魏艳红, 陈迪剑, 赵宏, 朱晓靖
    2026, 42(3): 359-368. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202509083
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    基于FastSAM模型的猪肌纤维形态快速测量系统
    陈力, 王金勇, 阿超, 陈鸿基, 候欣华, 高庭玥, 蒋新, 王立刚, 唐家森, 张龙超, 王立贤
    2026, 42(3): 369-379. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202509246
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    液态食品基质吸光度及黏度对光/声动力杀菌效果的影响
    杨怡静, 张佳雯, 林少玲, 胡嘉淼
    2026, 42(3): 380-386. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202506012
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