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    生态化无人化农场关键技术装备与应用特刊导 读
    本刊编辑部
    2021, 37(9) DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.9.000
    摘要 PDF
    收获机与运粮车纵向相对位置位速耦合协同控制方法与试验
    张闻宇, 张智刚, 罗锡文, 何杰, 胡炼, 岳斌斌
    2021, 37(9): 1-11. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.001
    摘要 PDF
    棚架果园自主导航机器人快速上线方法与试验
    刘继展, 何蒙, 解彬彬, 彭赟, 单海勇
    2021, 37(9): 12-21. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.002
    摘要 PDF
    高地隙施药机自动驾驶系统研制与试验
    印祥, 安家豪, 王艳鑫, 王应宽, 金诚谦
    2021, 37(9): 22-30. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.003
    摘要 PDF
    果园喷雾机器人靶标探测与追踪系统
    江世界, 马恒涛, 杨圣慧, 张超, 苏道毕力格, 郑永军, 康峰
    2021, 37(9): 31-39. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.004
    摘要 PDF
    智能农机GNSS/INS组合导航系统设计
    钟银, 薛梦琦, 袁洪良
    2021, 37(9): 40-46. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.005
    摘要 PDF
    无沟铺管机北斗导航控制系统设计与试验
    王吉中, 赵博, 赵士猛, 邢高勇, 伟利国, 胡小安
    2021, 37(9): 47-54. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.006
    摘要 PDF
    农业车辆双目视觉障碍物感知系统设计与试验
    魏建胜, 潘树国, 田光兆, 高旺, 孙迎春
    2021, 37(9): 55-63. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.007
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    结合无人机光谱与纹理特征和覆盖度的水稻叶面积指数估算
    杭艳红, 苏欢, 于滋洋, 刘焕军, 官海翔, 孔繁昌
    2021, 37(9): 64-71. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.008
    摘要 PDF
    基于FCN的无人机玉米遥感图像垄中心线提取
    赵静, 曹佃龙, 兰玉彬, 潘方江, 温昱婷, 杨东建, 鲁力群
    2021, 37(9): 72-80. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.009
    摘要 PDF
    基于网络RTK的离心式无人机变量施药可行性初探
    漆海霞, 周靖康, 李承杰, 陈鹏超, 梁钰, 黄桂珍, 邹军
    2021, 37(9): 81-89. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.010
    摘要 PDF
    四端法土壤电导率原位快速检测传感器设计与试验
    钟翔君, 杨丽, 张东兴, 崔涛, 和贤桃, 杜兆辉
    2021, 37(9): 90-99. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.011
    摘要 PDF
    不同吸附特性的稻草生物炭对稻田氨挥发和水稻产量的影响
    张丰, 刘畅, 王喆, 孟军, 迟道才, 陈涛涛
    2021, 37(9): 100-109. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.012
    摘要 PDF
    结合Sentinel-2影像和特征优选模型提取大豆种植区
    张东彦, 杨玉莹, 黄林生, 杨琦, 梁栋, 佘宝, 洪琪, 姜飞
    2021, 37(9): 110-119. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.013
    摘要 PDF
    用冠层叶色偏态分布模式RGB模型预测大豆产量
    张佩, 陈郑盟, 马顺登, 尹帝, 江海东
    2021, 37(9): 120-126. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.014
    摘要 PDF
    NDVI时序相似性对冬小麦种植面积总量控制的制图精度影响
    李方杰, 任建强, 吴尚蓉, 张宁丹, 赵红伟
    2021, 37(9): 127-139. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.015
    摘要 PDF
    四边形田块下油菜联合收获机全覆盖作业路径规划算法
    罗承铭, 熊陈文, 黄小毛, 丁幼春, 王绍帅
    2021, 37(9): 140-148. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.016
    摘要 PDF
    番茄串收机械臂运动规划方法与试验
    张勤, 刘丰溥, 蒋先平, 熊征, 徐灿
    2021, 37(9): 149-156. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.017
    摘要 PDF
    最小二乘法与SVM组合的林果行间自主导航方法
    刘星星, 张超, 张浩, 杨圣慧, 江世界, 郑永军, 苏道毕力格, 万畅
    2021, 37(9): 157-164. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.018
    摘要 PDF
    果园行间3D LiDAR导航方法
    刘伟洪, 何雄奎, 刘亚佳, 武志明, 袁常健, 刘理民, 齐鹏, 李天
    2021, 37(9): 165-174. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.019
    摘要 PDF
    果园环境下移动采摘机器人导航路径优化
    胡广锐, 孔微雨, 齐闯, 张硕, 卜令昕, 周建国, 陈军
    2021, 37(9): 175-184. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.020
    摘要 PDF
    田间道路改进UNet分割方法
    杨丽丽, 陈炎, 田伟泽, 徐媛媛, 欧非凡, 吴才聪
    2021, 37(9): 185-191. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.021
    摘要 PDF
    基于改进多父辈遗传算法的农机调度优化方法
    张帆, 罗锡文, 张智刚, 何杰, 张闻宇
    2021, 37(9): 192-198. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.022
    摘要 PDF
    同种农机机群动态作业任务分配方法
    王猛, 赵博, 刘阳春, 伟利国, 汪凤珠, 方宪法
    2021, 37(9): 199-210. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.023
    摘要 PDF
    基于双注意力语义分割网络的田间苗期玉米识别与分割
    王璨, 武新慧, 张燕青, 王文俊
    2021, 37(9): 211-221. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.024
    摘要 PDF
    基于深度学习的葡萄果梗识别与最优采摘定位
    宁政通, 罗陆锋, 廖嘉欣, 文汉锦, 韦慧玲, 卢清华
    2021, 37(9): 222-229. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.025
    摘要 PDF
    融合2D-3D卷积特征识别哺乳母猪姿态转换
    薛月菊, 李诗梅, 郑婵, 甘海明, 李程鹏, 刘洪山
    2021, 37(9): 230-237. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.026
    摘要 PDF
    基于光流法的鱼群摄食状态细粒度分类算法
    唐宸, 徐立鸿, 刘世晶
    2021, 37(9): 238-244. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.027
    摘要 PDF
    压力式谷物产量监测系统优化与试验验证
    耿端阳, 谭德蕾, 苏国粱, 王宗源, 王志伟, 纪晓琦
    2021, 37(9): 245-252. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.028
    摘要 PDF
    基于可见光图像的水稻颖花开花状态检测方法
    张亚莉, 肖文蔚, 卢小阳, 刘爱民, 祁媛, 刘含超, 施泽坤, 兰玉彬
    2021, 37(9): 253-262. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.029
    摘要 PDF
    基于自监督学习的温室移动机器人位姿跟踪
    周云成, 许童羽, 邓寒冰, 苗腾, 吴琼
    2021, 37(9): 263-274. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.030
    摘要 PDF
    谷物联合收割机油耗随机森林预测模型
    杨丽丽, 田伟泽, 徐媛媛, 吴才聪
    2021, 37(9): 275-281. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.031
    摘要 PDF
    便携式柑橘虫害实时检测系统的研制与试验
    王林惠, 兰玉彬, 刘志壮, 岳学军, 邓述为, 郭宜娟
    2021, 37(9): 282-288. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.032
    摘要 PDF
    池塘养殖全自动精准投饲系统设计与应用
    唐荣, 沈逸, 许鹏, 杨家朋, 刘亚兵, 刘兴国
    2021, 37(9): 289-296. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.033
    摘要 PDF
    融合卷积神经网络与视觉注意机制的苹果幼果高效检测方法
    宋怀波, 江梅, 王云飞, 宋磊
    2021, 37(9): 297-303. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.034
    摘要 PDF
    面向海洋牧场智能化建设的海珍品实时检测方法
    洪亮, 王芳, 蔡克卫, 陈鹏宇, 林远山
    2021, 37(9): 304-311. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.035
    摘要 PDF
    生态无人农场模式探索及发展展望
    兰玉彬, 赵德楠, 张彦斐, 朱俊科
    2021, 37(9): 312-327. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.036
    摘要 PDF
    基于文献计量学的2001－2020全球农用无人机研究进展
    李继宇, 胡潇丹, 兰玉彬, 邓小玲
    2021, 37(9): 328-339. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.037
    摘要 PDF
    5T智慧农场管理系统构建与应用探索
    吴文福, 张娜, 李姝峣, 王雨佳, 徐文, 孟宪梅, 朱航, 齐江涛, 周晓光, 刘厚清
    2021, 37(9): 340-349. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.038
    摘要 PDF
    数字果树及其技术体系研究进展
    吴升, 温维亮, 王传宇, 杜建军, 郭新宇
    2021, 37(9): 350-360. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.039
    摘要 PDF

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