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    “农业智能机器人”专题导读
    本刊编辑部
    2021, 37(2) DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.000
    摘要 PDF
    矮化密植果园多臂采摘机器人任务规划
    李涛, 邱权, 赵春江, 谢丰
    2021, 37(2): 1-10. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.001
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    基于农田环境的农业机器人群协同作业策略
    宫金良, 王伟, 张彦斐, 兰玉彬
    2021, 37(2): 11-19. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.002
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    螺旋驱动式粮仓机器人行走机构设计与试验
    靳航嘉, 吴文福, 吴子丹, 韩峰, 董平, 徐岩
    2021, 37(2): 20-26. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.003
    摘要 PDF
    基于气动无损夹持控制的番茄采摘末端执行器设计与试验
    陈子文, 杨明金, 李云伍, 杨玲
    2021, 37(2): 27-35. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.004
    摘要 PDF
    基于改进型YOLOv4的果园障碍物实时检测方法
    蔡舒平, 孙仲鸣, 刘慧, 吴翃轩, 庄珍珍
    2021, 37(2): 36-43. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.005
    摘要 PDF
    固定式割胶机器人割胶误差分析与精度控制
    高可可, 孙江宏, 高锋, 焦健
    2021, 37(2): 44-50. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.006
    摘要 PDF
    气吸滚筒式油菜穴盘育苗精密排种器设计与试验
    曹秀龙, 马旭, 李宏伟, 温志成, 李泽华, 王曦成
    2021, 37(2): 51-60. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.007
    摘要 PDF
    粉碎机筛网破损在线自动识别装置设计与试验
    张伟健, 牛智有, 刘静, 刘梅英, 唐震
    2021, 37(2): 61-70. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.008
    摘要 PDF
    牵引式山地果园运输机驱动绳轮摩擦磨损
    李善军, 侯剑锋, 万强, 乔安国, 李卫民, 辛智强, 刘兴, 张子豪
    2021, 37(2): 71-78. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.009
    摘要 PDF
    曲翼中耕培土装置作业参数优化与试验
    齐江涛, 孙会彬, 贾洪雷, 刘行, 张胜伟, 陈天佑
    2021, 37(2): 79-85. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.010
    摘要 PDF
    叶轮扰动水介质对地膜与棉秆沉降聚集行为影响与试验
    何浩猛, 胡斌, 潘峰, 罗昕, 郭孟宇, 解彦宇, 陈学庚
    2021, 37(2): 86-95. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.011
    摘要 PDF
    基于遗传算法的基质培黄瓜营养液配方优化（英文）
    屈锋, 张佼, 王君正, 马雪强, 高子星, 刘冬年, 胡晓辉
    2021, 37(2): 96-104. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.012
    摘要 PDF
    基于CARS算法的不同类型土壤有机质高光谱预测
    唐海涛, 孟祥添, 苏循新, 马涛, 刘焕军, 鲍依临, 张美薇, 张新乐, 霍海志
    2021, 37(2): 105-113. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.013
    摘要 PDF
    基于土壤含水率的骤发干旱和缓慢干旱时空特征分析
    朱烨, 刘懿, 王文, 袁飞, 马明卫, 吴光东, 尹义星
    2021, 37(2): 114-122. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.014
    摘要 PDF
    风力提水在南疆灌溉农业发展中的潜力评估
    宋姝, 牛俊
    2021, 37(2): 123-129. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.015
    摘要 PDF
    基于HYDRUS-2D模型的膜下滴灌暗管排水棉田土壤盐分变化
    刘洪光, 白振涛, 李开明
    2021, 37(2): 130-141. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.016
    摘要 PDF
    西宁盆地黄土区荷载条件下植被护坡力学效应
    许桐, 刘昌义, 胡夏嵩, 徐志闻, 申紫雁, 余冬梅
    2021, 37(2): 142-151. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.017
    摘要 PDF
    毛乌素沙地油蒿光系统II多时间尺度的环境响应特征
    靳川, 蒋燕, 李鑫豪, 徐铭泽, 高圣杰, 魏宁宁, 贾昕, 田赟, 查天山
    2021, 37(2): 152-160. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.018
    摘要 PDF
    IMERG卫星降水产品在中国的干旱监测效用评估
    卫林勇, 江善虎, 任立良, 张林齐, 王孟浩
    2021, 37(2): 161-169. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.019
    摘要 PDF
    采用局部点云和BP神经网络的苹果树剪枝决策系统构建
    李鑫星, 梁步稳, 刘诗阳, 李辉
    2021, 37(2): 170-176. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.020
    摘要 PDF
    深度多分支模型融合网络的胡萝卜缺陷识别与分割
    谢为俊, 魏硕, 郑招辉, 杨光照, 丁鑫, 杨德勇
    2021, 37(2): 177-186. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.021
    摘要 PDF
    采用改进的SqueezeNet模型识别多类叶片病害
    刘阳, 高国琴
    2021, 37(2): 187-195. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.022
    摘要 PDF
    基于卡尔曼滤波的降雨起止时间手机远程监测装置研制
    周平, 杨启良, 李加念, 杨具瑞, 韩焕豪, 刘小刚, 熊凯
    2021, 37(2): 196-208. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.023
    摘要 PDF
    CNN-ISS遥感影像分类的瓦片边缘效应及消除方案
    段增强, 刘杰东, 鹿鸣, 孔祥斌, 杨娜
    2021, 37(2): 209-217. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.024
    摘要 PDF
    基于生物质灰的屋顶绿化基质加强层工艺优化
    徐超, 赵帅, 袁巧霞, 张鑫, 高勇, 宋娜
    2021, 37(2): 218-225. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.025
    摘要 PDF
    生物炭Mg/Al-LDHs复合材料对磷的吸附特性及机理
    程福龙, 聂凡贵, 赵嫦欣, 吴小群, 卢绢, 蒋德敏, 潘杰
    2021, 37(2): 226-234. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.026
    摘要 PDF
    酸洗脱矿对浮萍热解产物特性的影响
    朱有健, 陈奕名, 刘韵, 陈伟, 杨伟, 杨海平, 黄振, 赵海
    2021, 37(2): 235-241. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.027
    摘要 PDF
    玉米秸秆与市政污泥混合热解特性及动力学分析
    代敏怡, 郭占斌, 赵立欣, 孟海波, 姚宗路, 盛晨绪, 李丽洁, 吴雨浓, 张迎, 丛宏斌
    2021, 37(2): 242-250. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.028
    摘要 PDF
    秸秆-粪便属地化微贮制肥工艺参数优化
    王铁军, 王瑞丽, 孙军德, 宫元娟, 王铁良
    2021, 37(2): 251-257. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.029
    摘要 PDF
    盐碱化改良区农田排水沟水体与底泥界面微环境特征分析
    潘延鑫, 冯绍元, 井思媛, 罗纨, 贾忠华
    2021, 37(2): 258-267. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.030
    摘要 PDF
    相变混凝土能量桩热-力学特性的数值模拟与试验验证
    杨卫波, 杨彬彬, 汪峰
    2021, 37(2): 268-277. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.031
    摘要 PDF
    挠力河流域水土资源平衡及耕地合理利用规模特征
    周浩, 夏卫生, 雷国平
    2021, 37(2): 278-287. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.032
    摘要 PDF
    菜篮子工程对南京市大棚扩张的影响
    马丽, 刘思含, 施利锋, 孙艺达, 钟太洋
    2021, 37(2): 288-296. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.033
    摘要 PDF
    超高压对仙人掌有孢汉逊酵母的损伤机理
    雷雨晴, 郝静怡, 吴傲, 甘芝霖, 孙爱东
    2021, 37(2): 297-303. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.034
    摘要 PDF
    基于LF-NMR及不同干燥方法的哈密瓜片含水率预测模型
    李琳琳, 陈俊亮, 段续, 任广跃
    2021, 37(2): 304-312. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.035
    摘要 PDF
    酶解结合高剪切破壁技术对蜂花粉酚类物质及抗氧化活性的影响
    王悦, 徐元元, 杨二林, 程妮
    2021, 37(2): 313-320. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.036
    摘要 PDF
    玉米粉制备生物质石墨烯与结构表征
    武卫莉, 于博文, 侯玉双, 李玉峰, 徐双平
    2021, 37(2): 321-325. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.037
    摘要 PDF
    中国农村一二三产业融合度与省际比较分析
    陈池波, 李硕, 田云
    2021, 37(2): 326-334. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.038
    摘要 PDF

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